rookiepit

Üç bölüm, 39 modül. Her bölümde bir seferde tek bir modül açıktır. Açık modülü geçmeden sıradaki modül görünmez; böylece şemaları ve metinleri okumadan ilerlemek mümkün olmaz.

39 modül 313 soru 1044 dakika 3 bölüm

Elektrik ve Kablolama

00Aletler: Elektrik Ekibinin Takım ÇantasıKablolamada kullanılan aletleri, her birinin hangi iş için olduğunu ve bir bağlantının sıkı olup olmadığının neden gözle değil aletle anlaşıldığını öğretir.12 dakika8 soru1 / 13başlanmadı
01Power Path: Battery'den PD'yeRobotun tek enerji kaynağı olan battery'den main breaker üzerinden power distribution device'a uzanan zorunlu güç yolunu, bu yolun kablo ve koruma gereksinimlerini ve enerji vermeden önceki polarite kontrolünü öğretir.14 dakika9 sorutuval2 / 13başlanmadı
02Circuit Protection: Branch Breaker ve Fuse SeçimiPD'den çıkan her hattın tam olarak bir breaker veya fuse ile nasıl korunduğunu, cihaz türüne göre izin verilen koruma değerlerini ve kablo kalınlığının neden koruma değerine göre seçildiğini öğretir.13 dakika8 sorutuval3 / 13başlanmadı
03CAN Bus: Zincir, Termination ve Device IDroboRIO ile motor controller'lar ve diğer cihazlar arasındaki CAN hattının nasıl kurulduğunu, iki uçtaki termination'ın neden zorunlu olduğunu ve her cihazın neden benzersiz bir CAN ID'ye ihtiyaç duyduğunu öğretir.15 dakika8 sorutuval4 / 13başlanmadı
04Radio: Besleme, Bağlantı ve Status LightsRobotun tek kablosuz haberleşme cihazı olan radio'nun nereden besleneceğini, roboRIO'ya nasıl bağlanacağını, nasıl monte edileceğini ve status LED'lerinin ne anlattığını öğretir.14 dakika8 sorutuval5 / 13başlanmadı
05Brownout: Voltage Sag ve Current DrawBattery geriliminin yük altında neden düştüğünü, roboRIO'nun hangi eşiklerde hangi çıkışları kapattığını, brownout'un sahada nasıl tanınacağını ve battery bakımının bu zincirdeki yerini öğretir.16 dakika8 sorutuval6 / 13başlanmadı
06Status Lights: roboRIO, RSL ve PDroboRIO, Robot Signal Light ve power distribution device üzerindeki durum ledlerinin ne anlattığını ve bir arızayı kablo sökmeden önce ledlerden nasıl daraltacağınızı öğretir.15 dakika8 sorutuval7 / 13başlanmadı
07Pneumatics: Basınç Bölgeleri, Koruma ve BeslemePnömatik devrenin stored ve working olmak üzere iki basınç bölgesini, her bölgenin sınırlarını, zorunlu güvenlik bileşenlerini ve PCM ile PH'in PD üzerinden nasıl beslendiğini öğretir.16 dakika8 sorutuval8 / 13başlanmadı
08Motorlar ve Motor Controller'larHangi motorların kullanılabileceğini, bir motor controller'a kaç motor bağlanabileceğini, PWM ve CAN cihazlarının roboRIO ile nasıl ilişkilendiğini ve motor çıkışlarının nereye bağlanamayacağını öğretir.15 dakika8 sorutuval9 / 13başlanmadı
09Custom Circuit'ler ve Legal WiringBir devrenin ne zaman custom circuit sayıldığını, nereden besleneceğini, kablo renklerinin neden kural olduğunu ve hangi ara elemanların hatta konabileceğini öğretir.15 dakika8 sorutuval10 / 13başlanmadı
10Wire Management, Strain Relief ve BakımKabloların bağlantı noktalarında neden gevşek pay bırakılarak sabitlendiğini, hangi bağlantının nasıl test edildiğini ve etkinlik boyunca hangi kontrollerin hangi sıklıkla yapılacağını öğretir.14 dakika8 sorutuval11 / 13başlanmadı
11Kontrol Sistemi Bütünlüğü: roboRIO, MXP ve Co-ProcessorCore control system birimlerine neden dokunulamayacağını, hangi değişikliklerin buna rağmen serbest olduğunu, komutların nereden doğmak zorunda olduğunu ve MXP ile co-processor kullanımının sınırlarını öğretir.15 dakika8 sorutuval12 / 13başlanmadı
12Inspection Points: Elektrik Denetimi Baştan SonaDenetimde elektrik tarafında tam olarak nelere bakıldığını, bu maddelerin hangi modüldeki bilgiye dayandığını ve robotu denetime hazır hâle getiren son kontrolleri birleştirir.18 dakika8 sorutuval13 / 13başlanmadı

Programlama

00Temel Java ve VS CodeRobot kodunu okumak için gereken en küçük Java kümesini, değişken ile sabit arasındaki farkı, metot bildiriminin parçalarını ve WPILib'in VS Code kurulumunda işlerin nereden yapıldığını öğretir.18 dakika8 sorutuval1 / 14başlanmadı
00bWPILib TemelleriWPILib'in ne olduğunu ve ne sağladığını, hangi robot base class'ın hangi iş için olduğunu, vendor library'lerin nasıl eklendiğini ve ölçü birimlerinin koda nasıl taşındığını öğretir.18 dakika8 sorutuval2 / 14başlanmadı
01Proje Yapısı ve Robot Yaşam DöngüsüBir WPILib projesindeki dosyaların hangi işten sorumlu olduğunu, TimedRobot'un yaşam döngüsü metotlarının ne zaman çağrıldığını ve kodun neden Robot.java'ya değil kendi yerine yazıldığını öğretir.16 dakika8 sorutuval3 / 14başlanmadı
02Deploy ve Driver Station BağlantısıKodun robota nasıl gönderildiğini, driver station üzerindeki üç durum göstergesinin tam olarak neyi bildirdiğini ve bir bağlantı sorununun bu göstergelerden nasıl daraltılacağını öğretir.25 dakika8 sorutuval4 / 14başlanmadı
03Command-Based TemelleriCommand yaşam döngüsünü, requirement kavramının kaynak çakışmalarını nasıl çözdüğünü ve command composition'larının hangi kuralla kırıldığını öğretir.30 dakika8 sorutuval5 / 14başlanmadı
04Subsystem'ler ve Default Command'lerSubsystem'in ne olduğunu, periodic metodunun dar tanımlı görevini ve default command mekanizmasının requirement sistemi üzerine nasıl kurulduğunu öğretir.30 dakika8 sorutuval6 / 14başlanmadı
05Motor Controller'ları Koddan Sürmekset metodunun ne anlama geldiğini, inversion sorumluluğunun kime ait olduğunu, drive sınıflarının uyguladığı squaring ile deadband işlemlerini ve Motor Safety'nin hangi nesnelerde açık olduğunu öğretir.30 dakika8 sorutuval7 / 14başlanmadı
06Joystick ve Tuş BağlamalarıTrigger kavramını, onTrue ile whileTrue ile toggleOnTrue arasındaki davranış farklarını ve bir bağlamanın hangi durumlarda beklenmedik sonuç ürettiğini öğretir.30 dakika8 sorutuval8 / 14başlanmadı
07Sensor'ler: Encoder, Limit Switch ve GyroDigital input'ların pull-up nedeniyle ters okunmasını, encoder ham sayısının anlamlı birime çevrilmesini ve gyro ölçümünün neye göre sıfır olduğunu öğretir.30 dakika8 sorutuval9 / 14başlanmadı
08Closed-Loop Kontrol ve PIDControllerError kavramını, üç terimin neye tepki verdiğini, calculate metodunun düzenli çağrılma şartını ve integral gain'in FRC'de neden önerilmediğini öğretir.35 dakika8 sorutuval10 / 14başlanmadı
09Telemetry ve Driver Station Loglarıyla Hata AyıklamaBasit değer ile Sendable arasındaki farkı, her birinin koda nereye konulacağını ve Driver Station log grafiğinin dört kanalının birlikte nasıl okunacağını öğretir.30 dakika8 sorutuval11 / 14başlanmadı
10Autonomous Rutinleri ve SendableChooserRobotContainer'ın sorumluluğunu, autonomous rutininin dashboard'dan nasıl seçildiğini ve autonomous ile teleop arasındaki devir teslimin nerede bozulduğunu öğretir.35 dakika8 sorutuval12 / 14başlanmadı
11Simulation ve Unit TestRobot olmadan kodu denemenin yollarını, test dosyalarının nerede durduğunu, donanım nesnelerinin testler arasında nasıl kapatıldığını ve bir testin neyi doğrulayamayacağını öğretir.35 dakika8 sorutuval13 / 14başlanmadı
12Yarışmaya Hazırlık ve Yazılım DenetimiSürücü bilgisayarının maça hazırlanmasını, maç öncesi bağlantı sırasını ve departman boyunca öğrenilen olguların bir belirti karşısında birlikte nasıl kullanıldığını öğretir.35 dakika8 sorutuval14 / 14başlanmadı

CAD

01Onshape'e Giriş: Document, Part Studio ve AssemblyOnshape'in üç temel kabını, hangi işin hangisinde yapıldığını, tek bir Feature list'in birden çok part'ı nasıl sürdüğünü ve bulut tabanlı paylaşımın dosya göndermekten neden farklı olduğunu öğretir.30 dakika8 sorutuval1 / 12başlanmadı
02Sketch Temelleri ve Kısıtlanma DurumuSketch'in ne olduğunu, üzerine çizilebilecek yüzeyleri, mavi siyah ve kırmızı renklerin ne bildirdiğini ve tam kısıtlanmamış bir sketch'in neden bir ölçü belgesi sayılamayacağını öğretir.30 dakika8 sorutuval2 / 12başlanmadı
03Sketch Constraint'leri ve Tasarım NiyetiOnshape'in constraint'lerinin her birinin ne yaptığını, benzer görünenlerin nerede ayrıldığını ve tam kısıtlanmış bir sketch'in neden doğru sketch anlamına gelmediğini öğretir.35 dakika8 sorutuval3 / 12başlanmadı
04Feature'lar ve Extrude'un End Condition'larıExtrude'un dört operation type'ını, altı end type'ını, Symmetric ile second end position seçeneklerini, merge scope kuralını ve bir feature düzenlenirken modelin neden geri sarılmış göründüğünü öğretir.35 dakika8 sorutuval4 / 12başlanmadı
05Variable'lar ve Configuration'larBir variable'ın nasıl tanımlanıp dimension içinde nasıl çağrıldığını, Feature list'teki yerinin neden önemli olduğunu ve configuration'ların tek bir part'tan nasıl varyasyonlar ürettiğini öğretir.35 dakika8 sorutuval5 / 12başlanmadı
06Multi-Part Part Studio ve In-Context TasarımBir part'ı assembly bağlamında tasarlamayı, context'in canlı bir bağ değil bir snapshot olduğunu, güncellemenin neden hiçbir zaman kendiliğinden yapılmadığını ve bunun etkinlikte ne anlama geldiğini öğretir.35 dakika8 sorutuval6 / 12başlanmadı
07Assembly Mate'leri ve Mate ConnectorPart'ları assembly'de bağlamayı, mate türünün hangi serbestlik derecelerini bıraktığını, mate connector'ın ne olduğunu ve Group'un mate'ten farkını öğretir.40 dakika8 sorutuval7 / 12başlanmadı
08Version, Branch ve MergeBir tasarımın belirli bir hâlini dondurmayı, paralel çalışmak için branch açmayı, branch'leri merge ile birleştirmeyi ve merge'ün hangi sınırlarla çalıştığını öğretir.40 dakika8 sorutuval8 / 12başlanmadı
09Drawing: Teknik Resim ve GüncellemeDrawing template seçimini, view'ları, drawing'in ne zaman ve nasıl güncellendiğini, kırmızı dangling ölçüleri ve altı çizili overridden ölçülerin taşıdığı riski öğretir.40 dakika8 sorutuval9 / 12başlanmadı
10COTS Parçalar, Import ve Linked DocumentSatın alınmış parçaları başka bir document'tan bağlamayı, referansların ne zaman güncellendiğini, pin ve Update all'ın etkisini, import edilmiş geometrinin parametric history taşımadığını öğretir.40 dakika8 sorutuval10 / 12başlanmadı
11Robot Kuralları ve CADBoyut, ağırlık, ROBOT PERIMETER, starting configuration ve uzama sınırlarının CAD tarafında nasıl kontrol edileceğini; hangi ölçünün nereden alındığını ve hangi kuralların CAD'de görünmediğini öğretir.45 dakika8 sorutuval11 / 12başlanmadı
12Capstone: CAD Tasarım İncelemesiBölümün tamamını birleştirir: bir robot CAD'ini imalata ve denetime göndermeden önce hangi kontrollerin hangi sırayla yapılacağını ve hangi kusurların CAD'de sessiz kaldığını gerçek inceleme kararları üzerinden çalıştırır.50 dakika8 sorutuval12 / 12başlanmadı

Size atanan görevler

Elektrik ve Kablolama

Programlama

CAD