rookiepit
FRC · rookie practice

Robota dokunmadan önce kaynağı okuyun

Üç bölüm, 39 modül. Türkçe anlatım, İngilizce teknik terimler.

Programa başla
39 modül 313 soru 117 kart 3 bölüm yaklaşık 17 saat

Üç bölüm

Elektrik ve Kablolama

13 modül · 105 soru

Battery'den motor controller'a uzanan güç yolu, koruma değerleri, CAN hattı ve denetimde neye bakıldığı.

  • power path ve breaker seçimi
  • CAN bus ve termination
  • brownout ve status lights
  • inspection points

Programlama

14 modül · 112 soru

Temel Java ve VS Code'dan başlayarak WPILib, command-based yapı, sensor'ler ve closed-loop kontrol.

  • proje yapısı ve yaşam döngüsü
  • command-based ve subsystem'ler
  • encoder, gyro, PIDController
  • simulation ve unit test

CAD

12 modül · 96 soru

Onshape'te document ve Part Studio ayrımından başlayıp sketch kısıtlarına, assembly mate'lerine ve robot kurallarına.

  • sketch ve constraint'ler
  • feature'lar ve configuration'lar
  • mate'ler ve version yönetimi
  • robot kuralları ve CAD karşılıkları