programming · modül 07

kavram

Sensor okumak nedir

basamak

Davranıştan bedele

Aynı konu üç basamakta: önce ne olduğu, sonra neden olduğu, en sonda sahada neye mal olduğu. Çevirmek için karta dokunun.

referans

Hangi sensor ne verir

Her sensor ham bir sayı verir. O sayının ne anlama geldiğini sensor değil, sizin kurduğunuz çerçeve belirler.

mechanism map

Kur: sensor değeri ve ölçekleme

Önce kurulmuş bir örnek okuyun. Sonra aynısını, örneğe bakmadan kendiniz kurun.

Örnek: pull-up, ölçekleme ve gyro sıfırı

Üstte pull-up'ın okumayı nasıl tersine çevirdiği, ortada ham pulse'tan metreye giden hesap, altta gyro sıfırı ve drift.

→ şemayı yana kaydırarak tamamını görün

      alıştırma

      Sorular

      Bir şık seçin; gerekçe hemen açılır. Puanınız cihazınızda saklanır.