programming · modül 05

kavram

Motor controller'ı sürmek nedir

basamak

Davranıştan bedele

Aynı konu üç basamakta: önce ne olduğu, sonra neden olduğu, en sonda sahada neye mal olduğu. Çevirmek için karta dokunun.

referans

Hangi sayı ne anlama gelir

Bu modülün sayıları oran, eşik ve süre olarak üç ayrı cinsten. Hangisinin hangisi olduğu, hatanın nerede aranacağını belirler.

mechanism map

Kur: girdi hattı ve Motor Safety

Önce kurulmuş bir örnek okuyun. Sonra aynısını, örneğe bakmadan kendiniz kurun.

Örnek: aralık, işlem hattı ve varsayılanlar

Üstte set metodunun aldığı aralık, ortada bir joystick değerinin motora ulaşana kadar geçtiği işlemler, altta inversion ve Motor Safety varsayılanları.

→ şemayı yana kaydırarak tamamını görün

      alıştırma

      Sorular

      Bir şık seçin; gerekçe hemen açılır. Puanınız cihazınızda saklanır.