programming · modül 10

kavram

Autonomous rutini nedir

basamak

Davranıştan bedele

Aynı konu üç basamakta: önce ne olduğu, sonra neden olduğu, en sonda sahada neye mal olduğu. Çevirmek için karta dokunun.

referans

Hangi parça nerede durur

Bir değerin ya da çağrının yeri bir üslup tercihi değil. Yanlış yere konulan bir satır, hata vermeden yanlış davranış üretir.

mechanism map

Kur: seçim zinciri ve kodun sahibi

Önce kurulmuş bir örnek okuyun. Sonra aynısını, örneğe bakmadan kendiniz kurun.

Örnek: sahiplik, seçim ve devir teslim

Üstte hangi kodun nerede durduğu, ortada seçimin dashboard'dan Robot sınıfına ulaşması, altta autonomous ile teleop arasındaki devir teslim.

→ şemayı yana kaydırarak tamamını görün

      alıştırma

      Sorular

      Bir şık seçin; gerekçe hemen açılır. Puanınız cihazınızda saklanır.